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運動控制是怎樣獲得PROFINET模塊的支持?

來源:無錫凌科自動化技術有限公司 發表時間:2019-10-24 訪問量:680

PROFINET支持帶有驅動器和電機的運動控制應用程序(有時也稱為VFD –變頻驅動器),因為它們被大多數現代自動化系統使用。下面由PROFINET模塊廠家無錫凌科自動化為您介紹PROFINET支持運動控制的三個方面。

1.)取決于驅動器應用程序的可擴展實時控制能力
2.)通過帶寬利用和調度提高了確定性
3.)PROFIdrive應用程序配置文件選項

驅動器應用

英亚体育登录對于大多數常見的VFD和單軸控制器,驅動器作為標準的PROFINET IO實時(RT)設備運行。每個設備(和控制器)均以其自己的本地時鐘運行,并在本地進行大部分插值和處理。同樣,該設備同時向控制器提供反饋。對于多軸同步和閉環/動態伺服控制等高速運動應用,PROFINET等時實時(IRT)能夠同步所有節點,因此可以實現精確的確定性并減少抖動。然后,所有驅動器協調和控制都通過PROFINET網絡完成。因此,PROFINET通過可擴展的解決方案甚至為最苛刻的運動控制應用程序提供功能。

運動控制是怎樣獲得PROFINET模塊的支持?

帶寬預留和調度

英亚体育登录PROFINET為協調多個驅動器而增加的第二個方面是帶寬預留和調度。這使以太網真正具有確定性,并確保運動控制應用程序能夠正常運行。為此,它使用IEEE1588 V2時鐘同步功能僅為IRT保留一部分帶寬和一個時間段階段,為其他流量(如RT或TCP幀)保留另一個開放時間段階段。這保證了IRT流量將繼續運行,而與其他網絡流量無關。

另一個附加功能是安排高性能。IO控制器知道網絡拓撲以及哪些設備是配置的一部分,包括其數據集。因此,在設置設備時,控制器會在IRT階段向設備發送和接收信息時通知他們準確的時間,因此將創建時間表。這保證了確定性,并確保抖動將允許運動應用程序正常工作。通常,在典型的IRT應用中,抖動值將小于一微秒。現在很精確!

英亚体育登录PROFIdrive應用程序配置文件

最后,PROFINET運動控制的最后一個方面是PROFIdrive 應用程序配置文件的增加和好處。由于驅動器還具有不同類型的數據和數百個參數,因此PROFIdrive可幫助組織驅動器應用程序的數據集和參數。想了解更多有關ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊配歡迎前往現場總線廠家無錫凌科自動化公司。


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